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机器人基础技能考核试题（含详细答案）

考试说明：本试题适用于工业机器人操作与运维基础考核，满分100分，考试时长90分钟；题型包含选择题、判断题、简答题、实操分析题，答题规范，注重实操应用与基础理论结合。

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1、工业机器人常用的六轴机器人中，负责控制末端执行器上下摆动的轴是（）

A、J1轴B、J2轴C、J4轴D、J6轴

2、机器人运行前必须检查的核心安全部件是（）

A、显示屏B、急停按钮C、散热风扇D、通讯接口

3、机器人示教编程时，用于精准微调点位的操作模式是（）

A、增量模式B、连续模式C、自动模式D、离线模式

4、以下不属于机器人末端执行器的是（）

A、气动夹爪B、吸盘夹具C、伺服电机D、焊接枪

5、机器人重复定位精度的常用计量单位是（）

A、mmB、cmC、μmD、m

6、机器人自动运行过程中，如需临时暂停作业，应优先操作（）

A、关闭电源B、按下暂停键C、拨动急停D、断开气源

7、六轴工业机器人的J3轴主要作用是（）

A、机身旋转B、大臂俯仰C、小臂伸缩D、末端旋转

8、机器人气动夹具工作的核心动力介质是（）

A、液压油B、压缩空气C、电能D、冷却水

9、示教器操作时，必须全程按住的安全按键是（