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结构分析脚身体尾头壳
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建构环节建构逻辑
建构环节做出乌龟的四只脚（用凸轮做脚，可实现爬动时身体起伏的效果）
建构环节通过齿轮传动，实现两个电机驱动四只脚。先互锁一侧的电机，留出齿轮空位，正反如图（四只脚的步伐动作是交替配合的，所以不能用皮带传动，皮带打滑后步伐会乱，走不稳）（大体思路与四驱越野车底盘类似，只是齿轮藏在，脚露在外侧）
建构环节大齿轮会和乌龟的四只脚同轴，务必让两根十字轴方向一致（若十字轴的方向不好观察，可直接把齿轮上的箭头作为定位标记，箭头几乎在一条直线上即可）
建构环节转到外侧，把两只脚安装到轴上（即身体一侧的前脚和后脚）（四足动物爬行时，大多是“
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