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2026年机械工程机器人工程机器人视觉试题及答案

一、选择题（30分）

1.机器人视觉系统中最常用的图像传感器类型是：

A.CCD传感器

B.CMOS传感器

C.光电二极管

D.光电倍增管

参考答案：B。CMOS传感器是目前机器人视觉系统中最常用的图像传感器类型，因为它具有低功耗、高集成度和低成本等优势。虽然CCD传感器在图像质量上表现更好，但CMOS传感器在速度、功耗和成本方面更具优势，更适合机器人视觉应用。光电二极管和光电倍增管主要用于光电检测，而不是作为图像传感器使用。

2.在机器人视觉中，特征点提取最常用的算法是：

A.阈值分割

B.边缘检测

C.SIFT算法

D.背景减除

参考答案：C。SIFT（Scale-InvariantFeatureTransform）算法是机器人视觉中最常用的特征点提取算法之一，它能够检测并描述图像中的局部特征，并且对尺度和旋转具有不变性。阈值分割是一种图像分割方法，边缘检测用于检测图像中的边缘，背景减除主要用于运动目标检测，都不是特征点提取的常用算法。

3.机器人视觉中，用于确定物体三维位置的技术是：

A.双目视觉

B.单目视觉

C.轮廓检测

D.纹理分析

参考答案：A。双目视觉通过模拟人类双眼的视觉原理，使用两个摄像头从不同角度拍摄同一