基于STM32与红外阵列的灭火机器人火源寻找与自动灭火系统设计_智能机器人_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

室内初期火灾的处置窗口通常只有几分钟，而传统消防依赖人工巡查发现火情，存在响应慢、危险系数高的问题，在仓库、配电间等无人值守场景中矛盾尤为突出。本课题面向模拟消防应用场景，设计并实现了一台能够自主寻找火源并自动灭火的小型轮式机器人。

系统以STM32F103RCT6为主控芯片，采用MLX90640红外热像阵列与三路YG1006火焰传感器构成两级