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工业机器人安装验收标准.docx

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    工业机器人安装验收标准

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、术语和定义 6

    三、基本要求 10

    四、验收流程 12

    五、验收条件 17

    六、技术文件 20

    七、设备开箱检查 22

    八、安装环境 24

    九、基础与地脚 26

    十、机器人本体安装 29

    十一、控制柜安装 31

    十二、末端执行器安装 33

    十三、安全防护装置 36

    十四、电气连接 39

    十五、气液管路连接 41

    十六、接地与等电位 44

    十七、通信与接口 48

    十八、安装质量检查 51

    十九、功能性能测试 54

    二十、

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