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工业机器人安全运行规范
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一、总则 2
二、术语与定义 5
三、安全管理职责 7
四、作业人员基本要求 9
五、作业环境与区域 12
六、机器人系统安全要求 14
七、安全防护装置要求 17
八、安全控制与联锁要求 25
九、安装调试安全要求 27
十、运行操作安全要求 30
十一、示教与编程安全要求 31
十二、维护检修安全要求 34
十三、故障处置与应急响应 37
十四、能源隔离与挂牌管理 39
十五、检查验证与记录管理 42
十六、培训与持续改进 45
总则
目的与范畴
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