原创力文档最优控制期末考试试题及详细参考答案
适用专业：自动化、控制工程、电气工程等
考试时长：120分钟
满分：100分
答题说明：请将答案书写在答题纸上，字迹工整、步骤完整，计算题需写出核心推导过程。
一、选择题（每题3分，共15分）
1.最优控制问题的核心目标是在系统约束条件下，使（）达到极值。
A.状态变量B.控制变量C.性能指标D.输出变量
2.变分法求解最优控制的适用条件是（）
A.控制变量无约束B.控制变量有上下界约束C.仅适用于离散系统D.仅适用于时变系统
3.极小值原理中，哈密顿函数取极小值对应的最优控制，针对的系统是（）
A.离
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