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2026年北师大版工业机器人编程与调试专项训练题库及答案

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2026年北师大版工业机器人编程与调试专项训练题库及答案

一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

1.工业机器人进行示教编程时，若需要记录机器人从点A(100,200)移动到点B(300,400)的路径，应使用哪种编程模式？

A.顺控模式

B.点动模式

C.自动模式

D.手动模式

参考答案：A

2.在工业机器人安全系统中，紧急停止按钮通常采用什么电气连接方式？

A.并联连接

B.串联连接

C.星型连接

D.网状连接

参考答案：B

3.工业机器人进行直线运动编程时，需要设置哪些参数？

A.速度、加速度、减速度

B.位置、角度、时间

C.力矩、压力、流量

D.频率、波长、振幅

参考答案：A

4.工业机器人调试过程中，若发现机器人运动速度过快，影响生产效率，应采取什么措施？

A.增加机器人负载

B.降低机器人运动速度

C.更换机器人控制器

D.减少机器人工作范围

参考答案：B

5.工业机器人进行负载能力测试时，需要注意哪些安全事项？

A.测试环境应保持清洁

B.测试时