采煤机自主导航截割原理及关键技术.pptx

content

目录

01

技术演进与发展方向

02

自主导航截割技术架构

03

煤层导航地图构建与更新

04

位姿感知与融合定位技术

05

智能路径规划与防冲撞控制

06

姿态控制与系统集成应用

技术演进与发展方向

01

回顾采煤机截割调控技术的四个发展阶段：从人工目测到自主导航

采煤机智能化

人工目测操作

依赖司机经验，作业强度大且效率低。

难以识别复杂煤层，安全性和精度差。

机载探测技术

采用红外与超声传感器，初步识别煤岩界面。

辅助截割决策，提升自动化但智能化有限。

记忆截割技术

记录首刀路径，实现后续自动复现截割。

是自动化向智能化过渡的关键阶段。

自主导航截割

融合高精度地图与位姿