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2026年机械工程工业自动化技术评估测试试卷及答案

一、自动化控制系统基础（总分：25分）

1.选择题（每题1分，共5分）

1.下列哪项不是闭环控制系统的组成部分？

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.操作员

E.反馈装置

2.在控制系统中，比例环节的传递函数是：

A.K

B.K/s

C.Ks

D.1/(Ks)

E.1/K

3.控制系统的稳定性主要取决于：

A.开环增益

B.系统时间常数

C.系统极点在复平面中的位置

D.输入信号类型

E.系统阶数

4.下列哪种控制器能有效减少稳态误差？

A.P控制器

B.PD控制器

C.PI控制器

D.PD控制器

E.PID控制器

5.在控制系统中，相位裕量是指：

A.开环传递函数幅值为0dB时的相位角

B.开环传递函数相位角为-180°时的幅值

C.开环传递函数相位角为-180°时的相位角

D.开环传递函数幅值为0dB时的相位角与-180°的差值

E.开环传递函数相位角为-90°时的幅值

2.填空题（每空1分，共5分）

1.控制系统按信号传递路径可分为______和______。

2.控制系统的动态性能指标通常包括_____