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基于扰动观测器的连续体机器人位置控制研究.pdf

基于扰动观测器的连续体机器人位置控制研究.pdf

    摘要

    摘要

    、

    连续体机器人凭借其柔顺性和连续变形能力，在医疗航空航天及灾害救

    。

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