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2026年机械原理模拟试题卷含答案解析

一、单项选择题（共10题，每题2分，总计20分）

1.针对人形机器人髋部串联运动分支进行自由度计算时，机构包含5个低副、2个高副、1个局部自由度（内置关节编码器的支撑滚轮）、1处虚约束（对称布置的同参数支撑轴承），所有构件均为刚性构件，机构无公共约束，则该运动分支的自由度为（）

A.1B.2C.3D.4

2.下列关于新能源汽车减速器用渐开线直齿圆柱齿轮传动的说法，正确的是（）

A.当实际安装中心距大于标准中心距时，齿轮副的传动比会随中心距增大而升高

B.齿轮副啮合传动过程中，啮合角始终等于齿轮分度圆上的标准压力角

C.当小齿轮齿数少于不根切最少齿数时，采用正变位加工可避免根切，且不改变齿轮副的定传动比特性

D.齿轮传动的重合度越大，轮齿承载能力越低，传动过程中的噪声越大

3.高速光伏追日系统的俯仰驱动采用直动从动件盘形凸轮机构，为避免追日过程中产生刚性冲击，损伤光伏板表面玻璃，下列从动件运动规律中不可在升程段全程使用的是（）

A.等速运动规律B.等加速等减速运动规律C.正弦加速度运动规律D.五次多项式运动规律

4.铰链四杆机构的死点位置在工程中有利有弊，下列应用场景中属于利用死点位置实现核心功能的是（）

A.家用缝纫机的曲柄带轮机构，依靠大带轮的惯性通过死点

B.共享折叠单车的车架锁止机构，展开