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2026年机器学习在自动驾驶汽车技术中的实践题库

一、单项选择题（共15题，每题只有1个正确答案）

1.截至2026年量产落地的L2++级高阶自动驾驶车型中，环境感知模块的主流机器学习架构为（）

A.基于2DCNN的单帧目标检测架构

B.带3秒时序融合的环绕视野占用网络（Surround-Occupancy）架构

C.纯激光雷达驱动的点云目标检测架构

D.摄像头与雷达结果解耦的目标级后融合架构

参考答案：B。参考乘联会2025年发布的《中国高阶自动驾驶量产落地白皮书》，2025年底国内L2++车型搭载率达47.2%，其中82.1%的车型采用时序融合占用网络架构，异形障碍物检出率