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2026年工业机器人编程与仿真操作模拟试题及答案.docx

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    2026年工业机器人编程与仿真操作模拟试题及答案

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    2026年工业机器人编程与仿真操作模拟试题及答案

    一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

    1.工业机器人编程中，用于定义机器人末端执行器姿态和位置的坐标系是

    A.世界坐标系

    B.基坐标系

    C.工具坐标系

    D.柔性坐标系

    参考答案：C

    2.在工业机器人离线编程软件中，以下哪项功能可以帮助程序员模拟机器人运动轨迹并检测潜在碰撞？

    A.变量分配

    B.碰撞检测

    C.程序编译

    D.

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