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2026年机械工程控制技术评估测试试卷及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.控制系统的基本组成不包括以下哪项？

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.电源

2.下列哪项是开环控制系统的特点？

A.结构简单，成本低

B.抗干扰能力强

C.控制精度高

D.自动调节能力强

3.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统处于什么状态？

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

4.控制系统的传递函数定义为：

A.输出信号与输入信号的比值

B.输入信号与输出信号的比值

C.系统的微分方程

D.系统的状态方程

5.下列哪种稳定性判据不需要绘制奈奎斯特图？

A.奈奎斯特稳定判据

B.劳斯稳定判据

C.奈魁斯特稳定判据

D.波德稳定判据

6.在根轨迹分析中，当系统极点位于s平面左侧时，系统：

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

7.下列哪项不是PID控制器的特点？

A.比例环节提高响应速度

B.积分环节消除稳态误差

C.微分环节提高系统稳定性

D.积分环节提高系统响应速度

8.控制系统的频域性能指标不包括：

A.增益裕度