原创力文档第一节概述第二节连杆机构的运动特性*第三节机构综合的位移矩阵法第四节机构综合的代数式法*第五节受控五杆机构的简介本章内容列出运动参数与尺寸参数间的关系式，可人工计算出尺寸参数。*位移矩阵法的缺点：无法考虑机构的运动和传力性能。*使用场合：受力很小主要实现位置要求的机构的综合*代数式法的优点：可以用人工计算完成；可考虑机构的某种运动和传力方面的特殊要求。*使用场合：实现的点位数较少或要求实现某些性能。（一、矩阵与齐次矩阵）第四节机构综合的代数式法一、按连杆给定位置的机构综合
第一节概述第二节连杆机构的运动特性*第三节机构综合的位移矩阵法第四节机构综合的代数式法*第五节受控五杆机构的简介本章内容列出运动参数与尺寸参数间的关系式，可人工计算出尺寸参数。*位移矩阵法的缺点：无法考虑机构的运动和传力性能。*使用场合：受力很小主要实现位置要求的机构的综合*代数式法的优点：可以用人工计算完成；可考虑机构的某种运动和传力方面的特殊要求。*使用场合：实现的点位数较少或要求实现某些性能。（一、矩阵与齐次矩阵）第四节机构综合的代数式法一、按连杆给定位置的机构综合
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