700LY型煤矿用远控巷道修复机关键技术研究.pptx

content目录01研发背景与行业挑战02整机架构与核心系统设计03关键技术创新与实现路径04远程控制系统与智能化作业能力05试验验证与工程应用成效06技术价值与发展前景展望

研发背景与行业挑战01

煤矿井下巷道安全治理面临顶板与侧帮垮落的重大风险巷道围岩控制主要灾害类型顶板垮落，导致巷道上方岩层失稳并塌陷。侧帮片帮，巷道侧壁岩体破裂剥落造成空间收缩。复合型失稳，在多重应力下围岩整体结构破坏。高风险区域断层带中岩体破碎，易引发突发性围岩失稳。采动影响区受邻近开采扰动，应力集中明显。高应力软岩区变形持续，支护难度大。灾害后果分析设备损坏，因围岩变形挤压导致机械故障。人员伤亡，突发垮落威胁井下作