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2026年中职机器人运维管理应用(应用技术)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.按结构形式分类，下列不属于工业机器人常见类型的是：

A.关节型机器人

B.直角坐标型机器人

C.SCARA型机器人

D.仿生爬行型机器人

答案D

解析工业机器人常见结构类型有关节型、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和并联型（含SCARA型）。仿生爬行型不属于工业机器人的标准分类。

2.六轴工业机器人中，实现手臂整体回转（腰转）运动的轴是：

A.J1轴

B.J2轴

C.J4轴

D.J6轴

答案A

解析六轴机器人J1轴为底座回转轴（腰部旋转），J2、J3轴控制大臂、小臂俯仰，J4、J5、J6轴控制手腕姿态。

3.三态式使能按键（DeadmanSwitch）的有效操作位置是：

A.完全松开

B.半按（中间位置）

C.按压到底

D.任意位置均有效

答案B

解析使能按键为中位有效设计：完全松开或按到底均切断伺服，只有半按中间位置才允许伺服上电并响应示教操作。

4.机器人示教编程前，应将运行模式切换至：

A.自动模式

B.远程模式

C.手动（示教）模式

D.高速模式

答案C

解析示教编程必须在手动（示教）模式下进行，速度受限制且必须按住使能按键，确保操作安全。

5.TCP（工具中心点）校准的目的是：