基于树莓派与机器视觉的传送带大块煤与异物识别系统设计与实现_智慧矿山_2026年.docxVIP

PAGE31

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

煤矿井下原煤运输系统长期面临大块煤矸石与锚杆、托盘等异物混入的问题。这些大块物料进入下游破碎机后，轻则造成卡堵停机，重则损坏破碎齿辊，导致整条运输线停产。传统的人工盯守方式依赖操作员目视监控画面，在粉尘大、照明差的井下环境中极易疲劳漏判，且人工干预存在数秒延迟，难以应对高速运行的传送带。本课程设计围绕这一实际痛点，构建了一套基于树莓派与机器视觉的嵌入式识别