基于无人机与OpenMV的农田作物长势遥感巡视系统设计与实现_智慧农业_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

农田作物长势监测长期依赖人工巡田与定点采样，样本稀疏、时效性差，遇到连片种植区时很难在短时间内形成完整的长势分布判断。近些年无人机平台与嵌入式视觉模块逐渐成熟，把多光谱或近红外图像采集搬到低空平台，再用嵌入式设备完成初步计算与回传，成为智慧农业中较有工程可行性的一条路径。本文面向本科嵌入式开发类课程设计，设计并实现一套基于无人机与OpenMV的农田作物长势