基于ESP32与LoRa的城市井盖状态智能监测系统设计与实现_智慧环保_2026年.docxVIP

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摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

摘要

城市道路井盖缺失或异常开启是长期困扰市政管理部门的隐患，每年因井盖问题引发的人员伤亡与车辆损毁事件不在少数。传统的人工巡检方式存在巡查周期长、响应滞后、难以覆盖夜间等盲区，亟需一种能够实时感知井盖状态并主动上报的智能化监测手段。本课程设计围绕这一实际需求，设计并实现了一套基于ESP32主控芯片与LoRa无线通信技术的城市井盖状态智能监测系统。系统采用MPU6050六轴加速度与倾角传感器实时采集井盖的姿态数据，通过动态阈值算法识别井盖的正常关闭、异常开启、倾斜移位等状态；一旦判定为异常，系统立即通过LoRa模块将井盖编号、GPS位置信息与状态标志封装