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- 2026-11-03 发布于北京
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摘要
第一章绪论
1.1项目背景
1.2项目目的与意义
1.3开发方法与论文结构
第二章相关技术综述
2.1嵌入式技术发展现状概述
2.2技术选型与评价
第三章需求分析
3.1使用场景与工作流程
3.2功能需求分析
3.3非功能需求与可行性分析
第四章系统总体设计与硬件设计
4.1系统总体架构设计
4.2主控与电源电路设计
4.3外围功能电路设计
第五章软件设计
5.1软件总体架构设计
5.2核心功能模块设计
5.3通信协议与数据设计
第六章系统实现
6.1开发环境与工程结构
6.2硬件实现与系统集成
6.3核心功能模块实现
6.4实现中的重点难点与解决方案
第七章系统测试
7.1测试方法与测试环境
7.2测试用例设计
7.3测试结果与系统评价
第八章总结与展望
8.1工作总结
8.2存在的问题与改进方向
8.3未来展望
8.4结语
摘要
电动两轮车换电模式正逐步替代社区入户充电,但现有换电柜普遍依赖用户手动插拔电池,柜体只承担充电与存放功能,电池健康状态不透明、坏电池被优先取用、计费粗放等问题长期存在。本课题面向社区级两轮车换电站场景,设计并实现了一套基于嵌入式Linux的电池自动调度与监控系统,用机械臂代替人工完成电池包的拆卸与更换,由Linux主控完成库存管理、健康度排序与换电计费。
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