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协作机器人应用技术培训课程.docx

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    协作机器人应用技术培训课程

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、协作机器人技术概述 3

    二、协作机器人系统组成 5

    三、协作机器人安全特性 9

    四、机器人本体结构与性能 12

    五、控制系统与示教器操作 13

    六、机器人坐标系与姿态表达 16

    七、工具坐标与工件坐标设定 19

    八、机器人运动学基础 22

    九、机器人轨迹与运动参数 24

    十、机器人程序编写基础 28

    十一、程序流程与逻辑控制 31

    十二、输入输出信号配置 33

    十三、末端执行器选型与安装 37

    十四、视觉系统基础与配置 38

    十五、力控功能与参数设置

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