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工业机器人系统集成培训试题及答案2026年度版.docx

工业机器人系统集成培训试题及答案2026年度版.docx

    工业机器人系统集成培训试题及答案2026年度版

    一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

    1.工业机器人坐标系中，出厂设定且不可更改的坐标系是？

    A.工具坐标系

    B.基坐标系

    C.用户坐标系

    D.关节坐标系

    答案B

    2.在机器人系统集成中，下列哪一项不属于机器人的三大核心零配件？

    A.减速器

    B.伺服电机

    C.控制器

    D.示教器

    答案D

    3.机器人示教器上的安全开关（三人联动开关）通常具有几个档位？

    A.1个

    B.2个

    C.3个

    D.4个

    答案C

    4.在PLC与工业机器人的通讯中，目前主流的工业以太网协议不包括？

    A.PROFINET

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