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无人机自主起降导航系统设计规范.docx

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    无人机自主起降导航系统设计规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 5

    三、术语和定义 7

    四、系统组成 9

    五、系统架构 12

    六、功能要求 14

    七、性能指标 17

    八、运行环境 21

    九、起降场地要求 27

    十、导航传感器配置 29

    十一、定位与姿态估计 31

    十二、起降点识别 34

    十三、航迹规划与引导 36

    十四、进近与着陆控制 41

    十五、起飞控制 43

    十六、障碍物探测与避让 46

    十七、多源信息融合 50

    十八、通信与数据接口 53

    十九、软硬件设计要求

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