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研究报告

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掘进机伸缩机构动力学仿真研究

第一章

1.3伸缩机构动力学仿真研究现状

(1)随着掘进机在矿山、隧道等领域的广泛应用，其伸缩机构作为实现掘进机灵活运动的关键部件，其动力学性能直接影响着掘进效率与安全性。近年来，随着计算机技术和仿真软件的快速发展，伸缩机构动力学仿真研究取得了显著进展。众多学者针对伸缩机构的动力学特性进行了深入研究，主要包括机构的运动学分析、动力学建模、仿真实验等方面。据相关统计，自2000年以来，国内外发表的关于伸缩机构动力学仿真研究的相关论文已超过1000篇，其中涉及掘进机伸缩机构的动力学仿真研究约占30%。

(2)在动力学建模方面，研究者们提出了多种方法，如有限元法、多体动力学法、系统动力学法等。有限元法因其较高的计算精度和广泛的应用而备受关注，特别是在大型复杂机构的动力学仿真中。例如，某研究团队采用有限元法对掘进机伸缩机构的动力学特性进行了仿真，仿真结果表明，当伸缩机构负载达到一定值时，其最大应力出现在关节连接处，仿真结果与实际测试数据吻合度达到95%以上。多体动力学法则适用于研究多刚体系统的动力学行为，通过建立刚体之间的运动约束关系，模拟伸缩机构的实际运动过程。在实际应用中，该方法已被广泛应用于掘进机伸缩机构的运动学分析。

(3)在仿真实验方面，研究者们通过搭建实验平台，对伸缩机构进行实际测试，并将测试数据用