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轨道交通列车自动驾驶课件
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一、课程概述与学习目标 4
二、轨道交通系统组成 6
三、列车自动驾驶基本原理 10
四、自动驾驶等级与功能 12
五、列车运行控制系统架构 18
六、车载控制系统组成 21
七、地面信号与控制设备 22
八、通信系统与数据传输 25
九、列车定位与速度测量 28
十、自动驾驶运行模式 32
十一、列车运行计划与调度 34
十二、自动驾驶控制流程 37
十三、牵引与制动控制 39
十四、车门与站台协同控制 46
十五、运行安全与故障防护 49
十六、
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