CN118990514A 基于七次非均匀B样条曲线的机器人喷涂轨迹优化方法 (四川大学).pdfVIP

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  • 2026-11-03 发布于重庆
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CN118990514A 基于七次非均匀B样条曲线的机器人喷涂轨迹优化方法 (四川大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118990514A

(43)申请公布日2024.11.22

(21)申请号202411425143.7

(22)申请日2024.10.12

(71)申请人四川大学

地址610000四川省成都市一环路南一段

24号

(72)发明人胡晓兵张雪健张哲源毛业兵

(74)专利代理机构四川辰然知识产权代理事务

所(普通合伙)51406

专利代理师张婷

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图9页

(54)发明名称

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