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- 2026-11-05 发布于浙江
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机械工程师
MECHANICALENGINEER
中型货物拆零机械臂结构设计与运动规划
奚鹏程，黄民，高宏，马行
（北京信息科技大学机电工程学院，北京100192）
针对大型立式仓库货物拆零搬运的需求，研制了一款具有特殊结构的拆零机械臂。
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