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2026年江苏省工业机器人编程与调试模拟试题及答案.docx

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    2026年江苏省工业机器人编程与调试模拟试题及答案

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    2026年江苏省工业机器人编程与调试模拟试题及答案

    一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

    1.工业机器人在进行搬运任务时，其末端执行器需要适应不同形状的工件，以下哪种传感器最适合用于检测工件的形状特征？

    A.红外传感器

    B.超声波传感器

    C.触觉传感器

    D.激光扫描仪

    参考答案：D

    2.在工业机器人关节坐标系中，若机器人基坐标系原点位于机器人基座中心，工具坐标系原点位于末端执行器中心，以下

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