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《协作机器人安全操作》规范
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一、协作机器人安全操作总则与适用范围 3
二、协作机器人安全管理组织与职责要求 5
三、协作机器人作业前安全风险预评估标准 8
四、协作机器人作业环境安全配置规范 15
五、协作机器人操作人员的资质与安全培训要求 19
六、协作机器人作业启动前安全检查流程 21
七、协作机器人作业过程中的安全操作规范 25
八、协作机器人异常工况应急处置操作准则 27
九、协作机器人作业终止后安全收尾流程 29
十、协作机器人安全防护装置校验与维护要求 32
十一、协作机器人安全作业
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