2026年工业机器人故障排查专项练习题.docx

2026年工业机器人故障排查专项练习题

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。）

1.工业机器人在执行点动操作时，伺服电机发出尖锐的啸叫声，且无法转动，最可能的原因是（）。

A.伺服驱动器参数设置错误

B.编码器电池电压过低

C.机械传动系统发生卡死或严重润滑不良

D.示教器通讯线缆接触不良

2.某六轴工业机器人在开机自检时，控制器面板显示“ServoOff”且驱动器报警灯常亮，首先应检查的回路是（）。

A.控制回路电源

B.伺服主回路电源

C.I