-uCOS-II工作流程图手册.pdf

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uC/OS的实时性就是靠定时中断来完成。

每个时钟节拍到来,就会产生一次定时中断,中断后进行任务调度,运行

就绪表中优先级最高的任务(非抢先型内核中断后继续运行被中断任

uC/OS详细工作流程图By野火团队:

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