ITU-T Y.4487-2024 自动驾驶汽车路侧多传感器数据融合系统的功能架构 标准立项发展报告.docxVIP

自动驾驶汽车路侧多传感器数据融合系统的功能架构标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:AFunctionalArchitectureofRoadsideMulti-SensorDataFusionSystemsforAutonomousVehicles

摘要

随着自动驾驶技术从单车智能向车路协同方向加速演进，路侧感知系统作为弥补车载传感器探测盲区、拓展感知边界的关键基础设施，已成为智能交通领域的研究热点与标准化重点。国际电信联盟电信标准化部门（ITU-T）于2024年正式发布ITU-TY.4487-2024《自动驾驶汽车路侧多传感器数据融合系统的功能架构》，并于2024年7月1日起实施。该标准针对自动驾驶场景下路侧多传感器数据融合系统的功能架构进行了系统性规范，涵盖数据采集、预处理、时空配准、目标检测与跟踪、数据融合、态势输出等核心功能模块，为路侧感知系统的设计、部署与互操作提供了统一的技术框架。本报告围绕该标准的立项背景、技术内容、应用价值及产业影响展开深入分析，旨在为相关企事业单位、科研机构和标准化工作者提供参考。

关键词：自动驾驶；路侧感知；多传感器数据融合；功能架构；车路协同；ITU-T标准；智能交通系统

Keywords:AutonomousVehicles;RoadsidePercept