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2026年中国工业机器人行业市场白皮书（简版）.pptx

2026年中国工业机器人行业市场白皮书（简版）.pptx

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    支撑整体结构，部分型号配备行走机构

    通过关节连接，实现空间运动，通常由高强度轻质材料（如铝合金）制造

    直接执行任务的部件，可安装夹持器（机械夹紧、磁吸、真空吸附等）或工具（焊枪、喷枪）

    使用交流伺服电机，配合精密减速器（如谐波减速器、RV减速器）提升扭矩和控制精度

    适用于高负载场景（如搬运重型工件），但存在密封性要求高的问题

    结构简单、响应快，但稳定性较差，多用于轻量级任务

    控制器（主流采用32位微处理器）、传感器（位置、力觉、视觉等）及人机交互设备（示教器、控制面板）

    实现轨迹规划、运动学计算和实时反馈控制（闭环系统为主），支持编程和模块

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