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工业机器人安全运维规范.docx

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    工业机器人安全运维规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 5

    三、基本要求 7

    四、组织职责 10

    五、人员安全管理 12

    六、作业风险辨识 15

    七、安全防护配置 16

    八、机器人运行管理 19

    九、工作站安全管理 21

    十、编程与示教安全 25

    十一、自动运行安全 28

    十二、维护保养管理 30

    十三、检修作业管理 34

    十四、能源隔离管理 38

    十五、危险作业控制 41

    十六、个人防护管理 45

    十七、安全检查管理 47

    十八、故障与异常处置 50

    十九、应急响应管理

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