机器人设计与应用手册（执行版）.docxVIP

设计与应用手册（执行版）

1.第1章基础概念与设计原则

1.1概述

1.2类型与应用领域

1.3设计的基本原则

1.4运动学与动力学

1.5控制系统设计

2.第2章机械结构设计与制造

2.1机械结构设计原理

2.2机械部件选型与材料

2.3关节与传动系统

2.4运动平台设计

2.5装配与调试

3.第3章传感器与感知系统

3.1传感器类型与功能

3.2感知系统设计

3.3视觉系统与图像处理

3.4位姿传感器与反馈系统

3.5环境感知与定位

4.第4章控制系统与算法设计

4.1控制系统架构设计

4.2控制算法原理

4.3路径规划与控制

4.4运动控制策略

4.5控制系统测试与优化

5.第5章软件系统开发

5.1软件架构设计

5.2操作系统选型

5.3软件开发流程

5.4软件测试与调试

5.5软件部署与维护

6.第6章安全与可靠性设计

6.1安全性设计原则

6.2故障检测与诊断

6.3冗余设计与容错机制