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工业机器人系统调试作业SOP.docx

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    工业机器人系统调试作业SOP

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 6

    三、术语定义 7

    四、职责分工 9

    五、作业流程 11

    六、安全准备 14

    七、设备与工具准备 19

    八、系统资料核查 22

    九、现场环境检查 24

    十、机械安装确认 27

    十一、电气连接检查 28

    十二、控制系统上电 31

    十三、通信网络配置 33

    十四、坐标系与工具标定 37

    十五、运动参数设置 42

    十六、输入输出信号验证 45

    十七、安全功能验证 48

    十八、单步运行调试 50

    十九、自动运行调

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