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伺服驱动系统调试作业SOP.docx

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    伺服驱动系统调试作业SOP

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、作业目的 4

    二、适用范围 5

    三、岗位职责 7

    四、作业人员资质 9

    五、设备与工具准备 11

    六、个人防护要求 13

    七、作业安全要求 16

    八、调试环境检查 18

    九、伺服系统组成确认 21

    十、设备安装检查 24

    十一、接线与端子检查 25

    十二、接地与屏蔽检查 28

    十三、上电前检查 30

    十四、驱动器参数设置 32

    十五、电机参数确认 35

    十六、通信配置与验证 37

    十七、点动运行调试 39

    十八、方向与限位验证 42

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