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工业机器人安全管理规范.docx

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    工业机器人安全管理规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、范围 4

    二、术语和定义 4

    三、基本要求 9

    四、安全管理职责 14

    五、人员安全管理 16

    六、设备安全技术要求 19

    七、工作场所安全要求 22

    八、风险辨识与评估 25

    九、安全防护装置管理 28

    十、控制系统安全管理 30

    十一、机器人安装与调试 34

    十二、运行操作管理 36

    十三、维护保养管理 38

    十四、故障与异常处置 40

    十五、危险作业管理 43

    十六、能源隔离管理 46

    十七、应急管理 48

    十八、检查与隐患治理 5

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