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伺服电机调试作业SOP
目录TOC\o1-4\z\u
一、作业目的 2
二、适用范围 3
三、岗位职责 4
四、作业人员要求 7
五、设备与工具准备 8
六、安全防护要求 10
七、调试前设备检查 13
八、伺服系统接线确认 16
九、参数配置与核对 19
十、上电前安全确认 21
十一、伺服驱动器上电 23
十二、电机方向与编码器确认 25
十三、点动与运行测试 27
十四、控制模式调试 30
十五、运行性能验证 33
十六、异常报警处理 35
十七、调试记录与交接 37
十八、设备复位与现场清理
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