GB-T+48317.5-2026人形机器人技术要求+第5部分：作业操作PPT课件.pptxVIP

GB-T48317.5-2026人形机器人技术要求第5部分：作业操作

目录

CONTENTS

02.

04.

05.

01.

03.

06.

范围与规范性引用

移动与导航作业协同

作业操作基本要求

作业任务执行与监控

手臂与末端执行器操作

测试与评估方法

01

范围与规范性引用

标准适用范围界定

保障人机协作安全

准确界定操作范围有助于在复杂工作场景中划定安全作业区域，降低人形机器人在执行抓取搬运等动作时的潜在风险。

统一行业测试基准

通过设定适用的物理与功能边界，为研发机构与企业提供一致的测试评价基础，避免因标准缺失导致的技术指标不统一问题。

规范作业操作边界

明确界定人形机器人在执行