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并联焊接机器人结构设计研究.pdfVIP

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  • 2026-11-06 发布于浙江
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并联焊接机器人结构设计研究.pdf

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    并联焊接机器人结构设计研究

    崔晓海1，周兴华Z

    (1.黑龙江省机械科学研究院哈尔滨150040:2.中国航空工业江西景航航空锻铸有限公司，江西景德镇333400)

    摘要-介绍了3-TPS并联焊机工作原理、结构主团茬，利用计算机进行仿真，实现对三杆并联焊接机器人的运动学基础性研究。

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