2026年大学机器人技术基础期末考试模拟题.pdfVIP

2026年大学期末机器人技术基础期末考试模

拟

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

抓取指令驱动手指闭合抓住物体抓取力的控制可能涉及简单的开环控制固定力或闭环控制检测抓取力确保物体被稳固抓住运动学规划逆向隐式控制系统根据当前已知的机器人持握物体后的整体位姿可以通过传感器测量或模型估算计算将整个系统基座手臂物体移动到目标放置

一、选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分。在每小题列出的四个选

项中，只有一项是最符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.下列哪一项不属于机器人技术的基础组成部分？

A.机械结构设计

B.传感器与执行器技术

C.人工智能与机器学习

D.控制系统理论

的相互耦合以及旋转关节速度产生的离心效应而引起的惯性力它是一个关于关节变量q和关节角速度qdot的函数Gq重力项表示机器人各连杆在重力作用下产生的重力负载作用于关节上的力矩它是一个关于关节变量q的函数五分析题过程描述感知与定位机器人使用