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2026年最新自动驾驶数据采集考试真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请选出每个问题最合适的答案）

1.在自动驾驶数据采集中，用于提供高精度绝对定位信息，但在城市峡谷或隧道内信号易受干扰的传感器是？

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.GPS/GNSS

2.下列哪种传感器的主要输出是带有角度信息的距离点云，适合构建环境三维地图？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.IMU

D.GPS/GNSS

3.自动驾驶数据采集中，将不同传感器（如摄像头、LiDAR）的数据投影到同一坐标系下，这个过程通常称为？

A.数据同步

B.坐标系标定

C.数据融合

D.数据清洗

4.为了确保自动驾驶算法能在不同光照条件下稳定工作，数据采集时需要重点考虑并获取多样化场景，这主要是指？

A.提高传感器分辨率

B.增加GPS精度

C.获取不同时间（白天、夜晚、黄昏）和天气（晴天、雨天、雪天）下的数据

D.使用更多类型的传感器

5.在自动驾驶数据采集中，Time-of-Flight（飞行时间）原理主要应用于哪种传感器？

A.摄像头

B.