五轴数控机床通用坐标运动变换及求解方法的研究.pdfVIP

·设计与研究·组合机床与自动化加工技术

文章编号：1001—2265(2010)10—0004一O4

五轴数控机床通用坐标运动变换及求解方法的研究术

李永桥，陈强，谌永祥

(西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳621010)

摘要：五轴数控加工后置处理的难点是机床坐标运动变换；文章以双转台机床为例，利用机构运动学

原理，推导出了刀位矢量及刀位点运动变换模型；模型方程可以通过混合编程方法求解，旋转角通过

最短路径法优化选择；通过仿真分析对该算法进行了验证；实际计算结果表明所提出方法是正确可

行的而且适用于其他任何类型的五轴机床。

关键词：五轴数控机床；后置处理；运动变换；运动学模型

中图分类号：TP391．73文献标识码：A

ResearchonGeneralMorionConversionofCoordinateandMethodfor5-axisNCMachines