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2026大二（工业机器人编程）资格考试试题

及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.工业机器人编程中，以下哪种不是常用的编程语言？

A.KRL

B.KAREL

C.C++

D.Java

2.在工业机器人编程中，以下哪个术语指的是机器人能够同时执行

的最大任务数量？

A.并行处理

B.串行处理

C.任务分配

D.资源管理

3.工业机器人编程中，以下哪种传感器通常用于检测机器人的位置

和姿态？

A.距离传感器

B.触觉传感器

C.视觉传感器

D.位置传感器

4.在工业机器人编程中，以下哪种方法用于确保机器人运动轨迹的

平滑性？

A.路径规划

B.运动学控制

C.速度控制

D.轨迹优化

5.工业机器人编程中，以下哪种技术用于提高机器人的灵活性和适

应性？

A.自主导航

B.机器学习

C.人机协作

D.虚拟现实

6.在工业机器人编程中，以下哪种协议用于机器人与控制系统之间

的通信？

A.TCP/IP

B.USB

C.RS232

D.Ethernet

7.工业机器人编程中，以下哪种算法用于优化机器人的运动路径？

A.A*

B.Dijkstra

C.Floyd-Wa