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一种数控车床的摆臂式机械手设计.pdf

一种数控车床的摆臂式机械手设计.pdf

    第6期机械设计与制造

    2011年6月MachineryDesignManufacture169

    文章编号：1001—3997(2011)06—0169—02

    一种数控车床的摆臂式机械手设计

    孔祥志刘春时

    (沈阳机床设计研究院，沈阳110142)

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