数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制.pdfVIP

2015年8月机床与液压Aug．2015

第43卷第l6期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．43No．16

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．16．043

数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制

尤娜娜，辛世界

(山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049)

摘要：针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题，采用变论域模糊PID控制方法对两

永磁同步直线电机的位置误差进行补偿，设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步

状态的重要前提，针对直线电机具有明显的非线性、不易对其进行精确的建模，采用无模型自适应控制和伪微分反馈

(PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。

关键词：永磁同步直线电机；变