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2013年7月机床与液压Ju1．2013

第41卷第14期MACHINETO0LHYDRAULICSVo1．41No．14

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．016

数控折弯机控制器的算法研究

冷雪锋

(常州轻工职业技术学院，江苏常州213164)

摘要：研究数控折弯机控制器的算法。为了使数控折弯机工作高效、可靠，又使系统具有柔性，避免上模对工件造成

机械冲击，也避免油对油缸造成冲击，综合考虑，采用s形算法控制上模的纵向运动，解决算法中的A和D参数的取

值区间，并给出实例，通过遍历A和D参数的取值区间，用MATLAB绘出速度一时间曲线簇和速度一位移曲线簇。该

算法已经应用在实际的数控折弯机系统中，并已收到良好的效果，各项指标均满足要求。

关键词：数控折弯机；控制器；S形算法

中图分类号：TP273文献标识码：A